Если семья большая и нужен комфорт, то лучше смотреть в сторону кемпинговых палаток. У нас одна из палаток, подобная четырехместка. Хотя лагерь обычно больше: две палатки (кемпинговая четырехместка и туристическая трехместка), кухня, туалет. И это на 5 человек
Примерно так у нас. Еще вот баньку хочется взять или душ на крайний случай.
Поэтому я за такой вариант, если одна палатка и постоянный состав в 5 человек, особенно с детьми и женщинами.
http://trial-sport.ru/goods/51528/850230.html
P.S. Олег (Сарацин) тоже очень хороший вариант предложил.